一、ATF智能自动对焦模组

WDI的激光自动对焦ATF智能传感器是一种主动光学设备，集成了半导体激光器、cmos图像传感器、FPGA和微处理器。通过实时检测半导体激光器经过样品反射后的信号强度、位置来快速反馈给Z轴对焦伺服系统，性能高速、高精度、可靠和可重复，能够将焦点实时保持在静止或实时移动的各种表面和基板上，即表面聚焦、分层聚焦、镜面和pattern样品，适用于面板、半导体、生物样品上。

  WDI公司还提供AOI显微镜箱、精密Z轴、物镜切换线轨、LED 光源等配件。

  2.CRISP显微自动对焦模组

  CRISP显微镜自动对焦模组常集成于生物显微镜用于实时对焦和锁定焦点，用于补偿由于热量或其他因素导致样品随时间偏离焦点的状况。CRISP 自动对焦系统也可以用来维持一个给定的焦点，同时在XY方向扫描样本保持实时对焦，非常适合细胞观察、基因测序等需要显微镜长时间对焦的应用。

  CRISP单元是一个C接口器件，与相机（和样品）光学共轭放置。二向分束器，用于将CRISP单元耦合到显微镜系统。二向色性可以放置在焦点空间或准直空间中。

工作原理：CRISP显微镜自动对焦模组是通过将内部的红外LED照亮的掩模图像经显微物镜投射到样品平面上，物镜孔（pupil）只有一半被照射，随着焦点位置的变化，从标本反射的光似乎横向移动，从样品反射的光聚焦在分体光电二极管检测器上，以便可以检测反射光的横向运动并用作自动聚焦设备的反馈信号，以获得用于闭合聚焦定位环的对焦误差。

对焦系统的核心是分体式光电二极管位移传感器。落在探测器两半上的光的强度差用于确定反射光束的相对位置。随着焦点位置的变化，反射光束的横向位置将发生变化。来自分离光电二极管的两个信号的差值是相对焦点位置的量度。

CCRISP参数：

  CRISP自动对焦系统特点：

  可适配于任何显微镜的标准C-mount 端口上；

  可维持理想的聚焦位置几天；

  可匹配于常规任何显微物镜；

  低电子噪声可以锁定玻璃/水的接口；

  集成压电 Z 轴平台或电动对焦台；

  简单的锁后焦点微调

  自动化闭环控制